发布日期:2024-10-31 08:15 点击次数:174
"莫得 4 颗(激光雷达),请别语言。"——沙龙智行原 CEO 文飞曾如斯断言。
特斯拉的马斯克却抓相背不雅点:"独一傻瓜才把激光雷达装车上,它就像东说念主身上的阑尾,存在自己就是不测旨的。"
蔚来李斌则唇枪舌剑:"谁要说激光雷达没用,那完全瑕瑜蠢即坏!"
激光雷达关于自动驾驶而言,究竟是鸡肋依然必需品?这一争议话题历久备受精通。
回溯三年前,中国车企在打造新车型的高档别自动驾驶功能时,殊途同归地选用了激光雷达当作主传感器,辅以录像头、毫米波、超声波等多传感和会手艺有贪图。
2021 年的广州车展上,共有 13 款参展车型搭载了激光雷达,其中沙龙汽车机甲龙更是以" 4 颗以下不要语言"的标语,成为了国内搭载激光雷达最多的量产车型。
然而三年后,中国汽车行业似乎启动转向,冉冉放置激光雷达了。
第一家搭载激光雷达的中国车企,无须激光雷达了
何小鹏的格调涟漪尤为引东说念主介怀。2021 年 9 月,小鹏汽车发布了首款搭载激光雷达的纯电轿车小鹏 P5,顶配车型配备了两颗激光雷达。而后,小鹏 P7 改款车型、小鹏 P7i 以及后续的 G6、G9 和 X9 等新车均配备了激光雷达。
然而,在 2024 年 6 月体验了特斯拉 FSD V12.3.6 版块后,何小鹏的格调发生了 180 度大转弯,他坐窝对激光雷达进行了退换,并提出友商们"别徬徨,赶快改"。在小鹏 MONA M03 发布会上,他晓谕将推出" AI 鹰眼视觉有贪图",不搭载激光雷达,而是通过大幅培植录像头的精度和可视距离,斥逐城市领航扶持驾驶功能,首款搭载该有贪图的车型是小鹏 P7+。
除了小鹏外,广汽埃安也晓谕将在 2026 年前推出首款无图纯视觉手艺智能驾驶车型。广汽探讨院 Xlab 智能驾驶居品矜重东说念主王倩文形象地譬如说念:"激光雷达和高清舆图就像是两根手杖,当才调不够的时间,这两根手杖就不行或缺;但当你的无图纯视觉系统弥漫雄壮时,手杖就不错扔掉了。"
无出奇偶,在最新一期的工信部陈说目次中,问界 M7 Pro 版的陈说图曝光,该车最大的亮点是搭载了 HUAWEI ADS 基础版,经受了无激光雷达的智能驾驶有贪图。蔚来子品牌新车乐说念 L60 也经受了自研的纯视觉智驾惩办有贪图。
就连昔日车圈的智驾供应商巨头 Mobileye 也晓谕了紧要决定:本年内关闭激光雷达研发部门,并断绝下一代激光雷达的研发职责。
值得把稳的是,这三年里独一特斯拉历久信守无图纯视觉手艺有贪图,从未动摇。特斯拉旗下车型不仅从未使用过激光雷达,以致在 2021 年下半年还取消了毫米波雷达,但车辆的智驾才调不降反增,还越来越强。
而曾放出"四颗以下别语言"的豪言的沙龙汽车机甲龙于今仍未量产。据悉,市集上独一路特斯 EMEYA 似锦经受了 4 颗激光雷达有贪图,阿维塔 11、12 经受了 3 颗激光雷达的有贪图,其他车型大多经受的单激光雷达有贪图。
吞并款车,配与不配激光雷达,价差 3 万元以上
在自动驾驶领域,"多传感和会手艺"和"无图纯视觉手艺"是面前主流的两条道路。
多传感和会手艺旨趣是通过录像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器共同汇集车辆临近信息,并将这些信息进行和会处理,以获得更全面、准确的车辆周围环境感知。无图纯视觉手艺则主要依赖录像头捕捉的图像信息,通过先进的图像处理和算法手艺,对图像进行贯通和识别,以斥逐自动驾驶功能。
多传感和会手艺训诲度高,不受天气、光照和装潢物的影响,在恶劣天气下也能平淡职责,但成本相对较高。无图纯视觉手艺更像东说念主的眼睛,除了对算法条目较高,需要依靠雄壮的算法来弥补硬件上的不及外,还容易受到光照、天气等身分的影响,但成本相对较低。
明眼东说念主一看就知说念多传感和会手艺上限更高,但激光雷达当作自动驾驶手艺的中枢组件,其价钱对车型订价产生了权臣影响。
据不雅察,吞并款车型在配备与不配备激光雷达的情况下,价钱差距可高达 3 至 4 万元。举例,问界 M7 Pro 的预售价 24.98 万元,而配备激光雷达的问界 M7 Ultra 则起价为 28.98 万元,两者收支 4 万元;小米 SU7 后驱长续航智驾版与带激光雷达的长续航高阶智驾 Pro 版之间也存在 3 万元的价钱相反。
车企工程师银先生指出,尽管本年激光雷达硬件成本有所下落,但面前行业均价仍在 4000 至 5000 元,华为的价钱更高一些,一套 3 颗激光雷达和会有贪图报价近 3 万元。
"绝大无数破钞者小心性价比,齐知说念激光雷达更好,但又因激光雷达带来的很是成本而选用废弃。"银先生说。
其实,这种情况一直齐存在。畴前,燃油车频频会提供 1.5T 和 2.0T 两种发动机供破钞者选用。尽管 2.0T 发动机能源更强,体验更好,但因为价钱更高,大无数破钞者依然选用了价钱便宜的 1.5T 版块。
笔者身边的一又友也相通合计面前搭载激光雷达的车型售价过高,除非其价钱能降至千元以内,不然他们不肯为此买单。在他们看来,在自动驾驶手艺尚未完全训诲和普及的布景下,为一项高成本的手艺参加并不合算。
一些资深汽车媒体东说念主也抓有相似不雅点,他们合计在未达到 L3 级自动驾驶之前,智能驾驶历久只可当作扶持功能,无法完全替代东说念主工驾驶,莫得必要为激光雷达这种高成本的手艺支付很是用度。
然而,也有一些大众抓不同倡导。他们合计,高阶智能驾驶扶持系统必须超越东说念主类驾驶水平,才能称之为高阶智能。他们指出,固然无图纯视觉手艺不错像东说念主的眼睛一样感知环境,但东说念主类驾驶还需要依赖听觉、感觉等其他感官的扶持,是以无图纯视觉手艺不行能比东说念主开的好。而以激光雷达为主的多传感和会手艺八成探伤到东说念主眼无法察觉的信息,能探伤出东说念主眼看不到的危机。因此,既然选用买有高阶智驾功能的车,就该首选搭载激光雷达的车型。
成本市集对激光雷达远景转趋悲不雅,相干股票暴跌 85%
固然话题争议仍在链接,但面前的成本市集对激光雷达题材的个股已不再抓乐不雅格调。本年以来,禾赛、速腾聚创等激光雷达行业的领军企业遭受股价重创,市值急剧缩水,跌幅已越过 85%。
这一近况不禁令东说念主回念念起两年多前,在智能驾驶领域相通备受精通的高精舆图手艺。然而,跟着繁密智能驾驶领域的领军企业为了拓宽哄骗范围,纷纷招引无需高精舆图的有贪图,高精舆图手艺冉冉被旯旮化。这一瞥变导致高精舆图领域的杰出人物四维图新一年内亏蚀高达 13 亿,其 CEO 以致在公开情状对无图有贪图示意热烈不悦,直言其"毫无安全敬畏之心"。
汽车行业资深东说念主士魏先生指出,汽车制造商历久在寻求性价比的均衡,他们需要在有限的成本内同期确保安全与性能。因此,在放弃高精舆图之后,激光雷达也濒临着被放弃的风险。
不外,尽管纯视觉有贪图近期重新占据主导地位,但畴昔仍充满不笃信性。跟着激光雷达价钱的抓续下落、车机算力的胁制培植以及自动驾驶等第条目的胁制提高,纯视觉有贪图可能会濒临难以逾越的毁坏。
365建站自动驾驶领域的领军企业小马智行的联结独创东说念主兼 CTO 楼天城曾示意,一家公司在 L2 级别作念得越出色,其离 L4 级别的指标反而越远。这是因为 L2 与 L4 的需求截然有异。L4 级别的完全无东说念主驾驶需要确保完全的安全与踏实,以最大程度地裁减事故发生的概率;而 L2 级别仍处于"扶持驾驶"的规模内,因此只需得志"相对安全"的条目即可,在成本上也不错更便宜。
Mobileye 也抒发了雷同的不雅点。他们合计,关于 L2 级别的智能驾驶车型而言,莫得必要再添加激光雷达或雷达等传感器。仅需录像头的系统合营弥漫雄壮的算力芯片和 AI 算法就足以得志需求。他们指出,激光雷达仅仅备选有贪图之一,它为整车提供更多安全性和风景性;但在 L3、L4 级别时,激光雷达则成为必选组件。其时,不仅需要在车辆前列安设激光雷达,还需要在临近打发三个长距激光雷达以追求更高的安全性。
编者按:
在我看来,本年车企和成本对激光雷达的格调涟漪,并非单纯因为手艺自己的问题,而是源于对自动驾驶手艺发展远景和普及速率的重新评估。
跟着自动驾驶手艺的胁制发展,固然取得了权臣的高出,但斥逐完全无东说念主驾驶(如 L5 级)仍然濒临诸多手艺和法律上的挑战。即等于在 L3 级自动驾驶方面,固然表面上不错斥逐部分场景下的无东说念主驾驶,但在实质哄骗中,由于路况、天气、法规等多种身分的影响,其普及和营业化进度也受到了很大的放手。
因此,在面前阶段,自动驾驶更多地被看作是扶持驾驶的升级版,而非完全替代东说念主类驾驶员的惩办有贪图。这种涟漪也影响了车企和成本对激光雷达等要津手艺的倡导。激光雷达固然八成提供高精度的环境感知数据,但其腾贵的成本和复杂的爱戴条目使得其在自动驾驶领域的普及受到了放手。
不外,值得把稳的是,尽管自动驾驶手艺的预期在某些方面可能有所退换,但激光雷达至极相干手艺的发展却并未因此停滞,反而呈现出愈增多元化和深远的哄骗趋势。
激光雷达当作自动驾驶系统中的要津传感器之一,其伏击性不仅体当今培植自动驾驶的精准度和安全性上,还冉冉彭胀到汽车的其他智能化功能中,如与底盘悬架系统的联动,就是这一趋势的明显例证。
从这个角度看,买激光雷达的车主随机就成了冤大头,激光雷达、CDC(勾通阻尼可调减震器)以及空气悬架等设置在培植驾驶和乘坐体验方面如实具有权臣上风。
( 本文仅为作家个东说念主不雅点,不代表 DearAuto 态度。 )
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